獨立於平臺的機器人類比和運動規劃工具箱由三個模組組成:用於類比和可視化機器人的虛擬機器人、基於採樣的運動規劃庫的Saba-MPL和用於抓握規劃的SingingStudio。
版本歷史記錄
- 版本 Release1.1 發佈於 2010-10-26
若干修復和更新 - 版本 Release1.1 發佈於 2010-10-26
軟體細節
- 軟體分類: 教育 > 其他
- 發佈者: simox.sf.net
- 軟體性質: 免費
- 價格: N/A
- 版本: 1.1
- 作業系統: linux
獨立於平臺的機器人類比和運動規劃工具箱由三個模組組成:用於類比和可視化機器人的虛擬機器人、基於採樣的運動規劃庫的Saba-MPL和用於抓握規劃的SingingStudio。