Simox 1.1
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http://sourceforge.net/projects/simox/files/Release1.1/simox_v1.1.zip/download
關於 Simox
獨立於平臺的機器人類比和運動規劃工具箱由三個模組組成:用於類比和可視化機器人的虛擬機器人、基於採樣的運動規劃庫的Saba-MPL和用於抓握規劃的SingingStudio。
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