RTAB 對應（基於外觀的即時映射）是基於基於增量外觀的環路閉合檢測器的基於 RGB-D 圖形的 SLAM 方法。環路閉合探測器使用「字袋」方法確定新圖像來自以前位置或新位置的可能性。接受迴圈閉合假說時，將新的約束添加到地圖的圖形中，然後圖形優化器將地圖中的錯誤降至最低。使用記憶體管理方法限制用於環路閉合檢測和圖形優化的位置數，以便始終遵守大規模環境的即時限制。 Sketchfab 上特色視頻的模型： https://skfb.ly/6nryX 對於問題，請向論壇或 Github 提問：HTTP：//introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting 它只在探戈專案上工作 特徵： * 線上 3D 掃描/環境映射 * 在線環路閉合檢測和地圖校正 * 以資料庫格式儲存 （RTAB-地圖桌面格式） * 以 PLY 或 OBJ 匯出（紋理高達 720p） * 多工作階段映射（儲存並繼續以後） * 只在上一個工作階段中） * 不儲存點雲的軌跡模式（類似於區域學習） * 後程式處理選項（例如，使用捆綁調整對齊紋理）
版本歷史記錄
- 版本 0.11.10 發佈於 2016-09-08
- 使用 RTAB 地圖 0.11.10.、- 更新的 "後處理" 選項"（包括新的顏色校正選項）），- 應用程式可以暫停/恢復而不丟失當前作業階段。， - 添加了 " 漂移校正" 選項 （在映射選單下）.， 已知問題：， * 無法禁用自動曝光（Tango 核心問題）。
軟體細節
- 軟體分類： 系統實用程式 > 系統維護
- 發佈者： Mathieu Labbé
- 軟體性質： 免費
- 價格： N/A
- 版本： 0.18.0
- 作業系統： android