RTAB-Map 0.18.0
軟體性質： 免費 檔案大小： 33.55 MB
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關於 RTAB-Map
RTAB 對應（基於外觀的即時映射）是基於基於增量外觀的環路閉合檢測器的基於 RGB-D 圖形的 SLAM 方法。環路閉合探測器使用「字袋」方法確定新圖像來自以前位置或新位置的可能性。接受迴圈閉合假說時，將新的約束添加到地圖的圖形中，然後圖形優化器將地圖中的錯誤降至最低。使用記憶體管理方法限制用於環路閉合檢測和圖形優化的位置數，以便始終遵守大規模環境的即時限制。 Sketchfab 上特色視頻的模型： https://skfb.ly/6nryX 對於問題，請向論壇或 Github 提問：HTTP：//introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting 它只在探戈專案上工作 特徵： * 線上 3D 掃描/環境映射 * 在線環路閉合檢測和地圖校正 * 以資料庫格式儲存 （RTAB-地圖桌面格式） * 以 PLY 或 OBJ 匯出（紋理高達 720p） * 多工作階段映射（儲存並繼續以後） * 只在上一個工作階段中） * 不儲存點雲的軌跡模式（類似於區域學習） * 後程式處理選項（例如，使用捆綁調整對齊紋理）