它是自由飛行機器人的六個路徑規劃器。它基於分層單元 CSpace 分解、採樣和諧波函數。路徑規劃和觸覺渲染集成在一起,以找到自由路徑並提供觸覺反饋。
版本歷史記錄
- 版本 qt3%20Kautham%20Planner 發佈於 2008-05-09
若干修復和更新 - 版本 qt3 Kautham Planner 發佈於 2008-05-09
軟體細節
- 軟體分類: 教育 > 其他
- 發佈者: kauthamproject.sf.net
- 軟體性質: 免費
- 價格: N/A
- 版本: 3
- 作業系統: windows