kauthamProject 3
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http://sourceforge.net/projects/kauthamproject/files/Kautham%20Planner%20Executable/qt3%20Kautham%20Planner/Kautham_3D.rar/download
關於 kauthamProject
它是自由飛行機器人的六個路徑規劃器。它基於分層單元 CSpace 分解、採樣和諧波函數。路徑規劃和觸覺渲染集成在一起,以找到自由路徑並提供觸覺反饋。
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