E* 演算法是（行動）機器人的路徑規劃器。與 A* 不同，A* 將運動限制為圖形邊，它通過在邊之間插值來生成平滑軌跡。與 D* 一樣，它支援本地路徑成本更改後的動態重新規劃。
版本歷史記錄
- 版本 files 發佈於 2010-11-18
若干修復和更新 - 版本 N/A 發佈於 2010-11-18
軟體細節
- 軟體分類： 發展 > 其他
- 發佈者： sf.net/apps/trac/estar/
- 軟體性質： 免費
- 價格： N/A
- 版本： Array
- 作業系統： linux
E* 演算法是（行動）機器人的路徑規劃器。與 A* 不同，A* 將運動限制為圖形邊，它通過在邊之間插值來生成平滑軌跡。與 D* 一樣，它支援本地路徑成本更改後的動態重新規劃。