E* Interpolated Graph Replanner
您將能夠在 5 秒內下載。
您也可以點擊以下外部下載連結開始下載:
http://sourceforge.net/projects/estar/files/dtrans-r337.src%2Bdoc.tar.gz/download
關於 E* Interpolated Graph Replanner
E* 演算法是(行動)機器人的路徑規劃器。與 A* 不同,A* 將運動限制為圖形邊,它通過在邊之間插值來生成平滑軌跡。與 D* 一樣,它支援本地路徑成本更改後的動態重新規劃。
相關軟體
-
log viewer 免費
一種基於 Web 的工具,用於解析和篩選由 log4j 遺傳的紀錄檔,可部署在 jboss 中。
-
vSysLog 免費
vSysLog 是一個簡單的系統日誌檢視器,用於以更人性化的形式顯示系統日誌消息。此軟體使用使用者定義的模式格式化接收的消息。它在Linux/GTK®平臺上工作。
-
Sport - Smalltalk Portability 免費
體育是一個小談話可移植性層。 Sport 提供了一致的介面,並在許多小方言中實現。 寫入 Sport 介面的小話代碼可以在任何 Smalltalk 方言中運行,無需更改。
-
myXMLDB 免費
myXMLDB 是一個在 MySQL 上實現的 XML 資料庫伺服器。它將文件儲存為 BLOB,並且可以儲存大小高達 256 MB 的文檔。它通過撒克遜支援XPath和XQuery,並提供XML:DB API的JAVA實現。有 GUI 介面。
-
Ohcount 免費
Ohcount 是為 Ohloh 提供電源的原始程式碼行計數器。Ohcount 支援 70 多種語言程式設計。Ohcount 還可以檢測流行的開源許可證(如 GPL)確定代碼是否針對特定的程式設計 API,如 Win32 或 KDE。
-
TMessage 免費
線程消息泵專案為 Windows 作業系統下的內進程線程通信提供了解決方案。它為多線程程式編寫者提供了一種靈活且易於使用的方法,以完成複雜的線程間通信。
-
Safe Locker 免費試用
保護您的密碼和筆記的安全。借助安全鎖,您可以創建隨機密碼、創建筆記、儲存密碼和存儲筆記。此應用程式有一個啟動密碼,可以啟用,防止人們訪問安全鎖。
-
Python XMLite 免費
Python xmlite 模組是一個重量極輕的 XML 解析器,印表機。它不使用 DOM 或 SAX 介面,而是使用簡單的嵌套清單來表示 XML 文件。
-
CSymphony : CodeDOM auto code generator. 免費
CSymphony 是一個 .Net CodeDOM CLR 相容庫,用於使用任何 .Net 語言生成以多種 .Net 語言生成代碼,該庫使用任何 .Net 語言作為基本語言。在C++寫.net、C#、J#、JScript VB.net,反之亦然。以 XML 設定檔輕鬆添加新語言
-
nested iterator 免費
反覆運算器是開發為提供一種簡單的方法來(至少我希望如此)反覆運算嵌套的物件集合。它支援嵌套級別超過 2 的反覆運算。它開發的方式符合大多數 stl 容器和演算法。