開發者 sf.net/apps/trac/estar/

E* 演算法是（行動）機器人的路徑規劃器。與 A* 不同，A* 將運動限制為圖形邊，它通過在邊之間插值來生成平滑軌跡。與 D* 一樣，它支援本地路徑成本更改後的動態重新規劃。