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Stanford Whole-Body Control Framework

軟體性質： 免費 ‎檔案大小： N/A
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斯坦福機器人和人工智慧實驗室 http://ai.stanford.edu/groups/manips/ 開發的全身控制框架為固定基礎操縱器提供高級控制，目前正在 Meka 機器人上進行測試。

版本歷史記錄

  • 版本 files 發佈於 2011-04-30
    若干修復和更新
  • 版本 N/A 發佈於 2011-04-30

軟體細節

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