Stanford Whole-Body Control Framework
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http://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/files/stanford-wbc-0.1-win32.zip/download
關於 Stanford Whole-Body Control Framework
斯坦福機器人和人工智慧實驗室 http://ai.stanford.edu/groups/manips/ 開發的全身控制框架為固定基礎操縱器提供高級控制,目前正在 Meka 機器人上進行測試。
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