開發者 path4j.sf.net

易於擴展、高度圖形化、易於使用的 2D 機器人模擬器，專門用於路徑規劃演算法。可用於測試各種機器人演算法，並已用於比較路徑規劃演算法，如RRT，RRTConnect，PRM，RboT。