易於擴展、高度圖形化、易於使用的 2D 機器人模擬器,專門用於路徑規劃演算法。可用於測試各種機器人演算法,並已用於比較路徑規劃演算法,如RRT,RRTConnect,PRM,RboT。
版本歷史記錄
- 版本 Path4J02 發佈於 2008-03-30
若干修復和更新 - 版本 Path4J02 發佈於 2008-03-30
軟體細節
- 軟體分類: 發展 > 其他
- 發佈者: path4j.sf.net
- 軟體性質: 免費
- 價格: N/A
- 版本: 4J
- 作業系統: linux
易於擴展、高度圖形化、易於使用的 2D 機器人模擬器,專門用於路徑規劃演算法。可用於測試各種機器人演算法,並已用於比較路徑規劃演算法,如RRT,RRTConnect,PRM,RboT。