一種開源、跨平臺、基於外掛程式的機器人規劃環境,用於自主機器人。包括碰撞檢測、物理、(反向)運動學、感測器、機器人控制、python 綁定和網路腳本環境等服務。
版本歷史記錄
- 版本 latest_stable 發佈於 2011-04-18
若干修復和更新 - 版本 N/A 發佈於 2011-04-18
軟體細節
- 軟體分類: 網路開發 > 其他
- 發佈者: openrave.programmingvision.com
- 軟體性質: 免費
- 價格: N/A
- 版本: Array
- 作業系統: linux
一種開源、跨平臺、基於外掛程式的機器人規劃環境,用於自主機器人。包括碰撞檢測、物理、(反向)運動學、感測器、機器人控制、python 綁定和網路腳本環境等服務。