OpenRAVE

軟體性質: 免費 ‎檔案大小: N/A
‎使用者評分: 2.5/5 - ‎2 ‎評分

一種開源、跨平臺、基於外掛程式的機器人規劃環境,用於自主機器人。包括碰撞檢測、物理、(反向)運動學、感測器、機器人控制、python 綁定和網路腳本環境等服務。

版本歷史記錄

  • 版本 latest_stable 發佈於 2011-04-18
    若干修復和更新
  • 版本 N/A 發佈於 2011-04-18

軟體細節