OpenRAVE

軟體性質: 免費 ‎檔案大小: N/A
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關於 OpenRAVE

一種開源、跨平臺、基於外掛程式的機器人規劃環境,用於自主機器人。包括碰撞檢測、物理、(反向)運動學、感測器、機器人控制、python 綁定和網路腳本環境等服務。