URG Helper 1.0.0
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http://sourceforge.net/projects/urgwidget/files/urg/1.0.0/urg_library-1.0.0.zip/download
關於 URG Helper
本項目介紹 URG 庫的範例程式。此處還介紹了使用 URG 和 URG 庫的應用程式。URG 是 Hokuyo 自動公司掃描雷射測像器,用於機器人、自動化系統和安全系統。
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