libnxter 0.3
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http://sourceforge.net/projects/libnxter/files/libnxter-nxc/0.3/libnxter-nxc-0.3.zip/download
關於 libnxter
libnxter 是樂高頭腦風暴 nxt 機器人套件的機器人實用程式的集合,用 NXC 語言編寫,目前實現:雙輪驅動車輛、里程表、電機控制、聲納、整數矩陣代數、向量、PID 控制和卡爾曼濾波器。
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