LibNav 0.4
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http://sourceforge.net/projects/libnav/files/libnav/libnav-0.4/libnav-0.4.tar.gz/download
關於 LibNav
LibNav 是一個為導航和定位提供通用演算法的庫。它包括基準轉換、參考系統轉換、向量和矩陣操作、最少均值方、卡爾曼篩檢程式、Runge-Kutta、統計工具等。
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