GPOPS 2.4
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http://sourceforge.net/projects/gpops/files/GPOPS/GPOPS2.4/gpops24.zip/download
關於 GPOPS
GPOPS(一般偽光譜最優控制軟體)是一個用於解決多相最優控制問題的MATLAB程式。GPOPS 使用佛羅里達大學、麻省理工學院和德拉普大學開發的高斯和拉多偽光譜方法 (GPM 和 RPM)
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