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CQRlib 1.0.3
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http://sourceforge.net/projects/cqrlib/files/cqrlib/CQRlib-1.0.3/CQRlib-1.0.3.tar.gz/download
關於 CQRlib
CQRlib 是用於四元法運算和四元旋轉數學的實用程式庫的 ANSI C 實現。
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