此應用程式透過 UDP 將手機慣性感測器的測量值作為 CSV（逗號分離值）發送到網路中的電腦。 這會將您的手機轉換為無線慣性測量單元 （IMU）。
支援以下感應器：
- 加速度計 - 陀螺儀 - 磁力計
如果您的手機沒有所有這些感測器，則僅傳輸可用的感測器數據。
UDP 封包範例： 890.71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0.559, 0.032, -0.134, 5, -21.660,-36.960,-28.140。
時間戳 [秒]， 感應器 id， x， y， z， 感應器 id， x， y， z， 感應器 id， x， y， z
感應器識別碼： 3 - 加速度計（m/s=2） 4 - 陀螺儀（rad/s） 5 - 磁力計（微型特斯拉 uT）
您可以在後台運行此應用。 如果您未連接到 WiFi 網路，將顯示一個警告對話方塊。
在示例視頻中，流由卡爾曼篩選的 MATLAB 腳本直接處理。但由你決定，你處理數據時做什麼。
使用以下 Python 文稿，您可以透過手機擷取 UDP 資料串流：
# ------------------------------------------------------- 導入套接字，回溯
主機 = '' 埠 = 5555
s = 插座.套接字（socket.AF_INET插座。SOCK_DGRAM) s. sockopt （插槽.SOL_SOCKET， 插座。SO_REUSEADDR, 1) s. sockopt （插槽.SOL_SOCKET， 插座。SO_BROADCAST, 1) s.綁定（主機、埠）
而 1： 嘗試： 訊息， 位址 = s. recvfrom （8192） 列印消息 除了 （鍵盤中斷， 系統離開）： 提高 除了： traceback.print_exc() # -------------------------------------------------------
版本歷史記錄
- 版本 1.2 發佈於 2012-09-12
若干修復和更新 - 版本 1.2 發佈於 2012-09-12
- 螢幕旋轉問題已修復，- 錯誤修復（應用程式未送出資料）
軟體細節
- 軟體分類： 系統實用程式 > 系統維護
- 發佈者： Jan Zwiener
- 軟體性質： 免費
- 價格： N/A
- 版本： 1.2
- 作業系統： android