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為 URBI（通用即時 Behoavior 介面）提供的應用程式。URBI 是一種用於控制機器人（AIBO 先驅）的腳本命令語言，也是一種獨立於機器人的執行和開發板狀。www.urbiforge.com www.gostai.com。

URBI：通用機器人身體介面。URBI 是一種用於控制機器人（AIBO，先驅,...）。它是一個獨立於機器人的基於用戶端/伺服器體系結構的 API。利伯C++/爪哇/馬特拉布可在此獲得。論壇可在 ht