開發者 www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/

使用Gazebo模擬器（玩家/舞臺專案的一部分）實現四重奏器的3D模擬器;開發控制器和Gazebo內核所需的一些更改。實現在 Qt 上開發的用戶端應用程式，使用 libgazebo 進行互動。