開發者 www.indii.org/software/dysii

用於C++系統內機器學習的一個自動庫。它提供了諸如卡爾曼、無香味的卡爾曼、粒子過濾器和平滑器等方法，以及有用的類（如常見概率分佈和隨機過程）。