開發者 www.impulse-based.de
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Impulse-Based Dynamic Simulation 免費
IBDS 是一個用於在物理環境中對多體系統進行C++。它類比剛體、粒子、許多不同的關節類型和摩擦碰撞。（ZLib 許可證，免費用於商業用途）更多資訊： http://www.impulse-based.de
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