開發者 www.chibios.org

ChibiOS/RT 是一種免費高效的 RTOS，專為深度嵌入式應用而設計。它提供了一套全面的內核基元，支援許多架構：ARM7、Cortex-M0、Cortex-M3、PowerPC e200z、STM8、AVR、MSP430、冷火、H8S、x86。