開發者 voodootracking.sf.net

VooDoo 是一個基於 ICP 的即時追蹤系統，適用於自主機器人系統。將不同的感測器輸入融合到一個框架中的能力允許對觀測到的人類的簡化氣缸模型進行可靠的跟蹤。