開發者 smart-robotics.sf.net/aceSmartSoft/

"SmartSoft" 提供一種基於元件的方法來開發機器人軟體（HTTP：//smart-robotics.sourceforge.net/）。該專案提供了基於S智慧軟體理念的消息（基於道格拉斯·施密特的ACE）。