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S2iLib 包括 Harpia，這是一種可視化的圖像處理演算法編程方式，具有越來越多的 OpenCV 函數選擇。Harpia 是便攜式的，具有從 GNU/Linux 和 MS-Windows 中的視訊設備擷取的功能，並檢索緊湊的 OpenCV C 程式碼。