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開發者 rtss.sf.net
the Robotics Toolbox for Scilab/Scicos
免費
RTSS 用於在 Scilab/Scicos 環境中對機器人機械手進行建模和模擬。RTSS 受到彼得·科克為MATLAB提供的機器人工具箱的啟發,提供了許多在機器人領域有用的功能。