開發者 robust.sf.net

穩健庫是樂高頭腦風暴 NXT 的基於 Lejos 的控制庫。它支援幾乎所有標準感測器（如超聲波、聲音、觸摸和光感測器）的非同步通訊，以及一些第三方感測器（如指南針或相機）。