開發者 plantra.sf.net

Plantra-軌跡規劃是一種從雲點重建曲面的軟體，具有陰影的 3D 可視化和機器人路徑路徑規劃。它使用沃羅諾伊圖， 賽勒斯 - 貝克剪報， 德勞奈三角測量和 B - Splines。