開發者 pftoolbox.sf.net

用於非線性篩選的面向物件的 MATLAB 工具箱。包括 SIR 和 SIS 微粒濾波器的演算法以及擴展卡爾曼濾波器 （EKF） 的演算法。提供多個離散時間模型。附帶易於使用的 GUI。