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開發者 pa-10rtaisimuli.sf.net
PA-10 RTAI Simulink
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該專案的目的是在RTAI中創建一組類比連結塊,以便能夠對PA-10機器人進行程式設計。此機器人通過 ArcNet 連接埠連接。得益於RTAI的專案,一切都即時運行。