開發者 oldportal.com/projects/libs/dgeom/

DGeometry 庫 - 2D 和 3D 幾何庫、線性變換、交點（碰撞檢測）。形狀：向量、點、矩陣、平面、四元數、線、球體、圓柱、線段。C++語言，高便攜實現。