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    我正在構建一個完整的解決方案,將大量工具放在一起,以形成一個易於安裝的開源解決方案,從程式設計到部署。基礎知識將包括Eclipse,一些阿帕奇專案(馬文,螞蟻,湯姆卡特,傑羅尼莫)和巡航控制。