開發者 inertia2d.sf.net

慣性引擎是一個2D剛體物理引擎寫在C++，不依賴於操作系統。它的設計是非常使用者友好。它還包含一個 2D 凸面碰撞檢測引擎。它支援碰撞響應、靜態摩擦、動力學摩擦