開發者 diyengineer.com/dbe/

機器人平衡的基礎，方便了平衡機器人與平衡引擎的軟體開發。DBE 還將在 Open GL 中的桌面上本地類比物理特性，以測試實際平衡演算法或用戶端對平衡 ro 的想法