這是一個應用程式設計與伺服臂機器人,高達4DOF使用。可與機械臂機器人或任何使用 PWM 命令 (0-255) 操作的機器人一起使用。該應用程式,除了PWM伺服控制的4個滑塊,還納入了控制按鈕程式設計和運行重複的任務(用於與Arduino代碼)。 mais 指令輸出文字字串是: 基本控制的滑塊:"b/ 0-255" 夾持器控制滑塊:"g/ 0-255" 彎頭控制滑塊:"e/ 0-255" 肩部控制滑塊:"s/ 0-255"
運行按鈕:"運行" 程式按鈕:"pgmon" 重置按鈕:"rston" 報警按鈕:"Alarm_ON" 本地/遠端按鈕:"遠端"
該應用程式是 inicitae 與命令在模式 "本地" 報警和本地/遠端按鈕之間有邏輯。如果使用,應用將理解為遠端程式設計的"重置",並且標籤和變數已正確設置。
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版本歷史記錄
- 版本 1.1 發佈於 2016-02-14
更好的通信錯誤控制。連結狀態已添加.,信息頁面已添加。,初始滑塊設置現在可以更改。
軟體細節
- 軟體分類: 教育 > 教學和培訓工具
- 發佈者: Marcelo Jose Rovai
- 軟體性質: 免費
- 價格: N/A
- 版本: 1.1
- 作業系統: android