這個程式是喬伊杜伊諾LITE的免費版本。 這個程式是專用用作操縱桿介面的Arduino為基礎的（不限於）機器人應用程式。 它可以使用藍牙通信模組（如 HC-05 或藍牙蜜蜂）連接到硬體。 串行輸出在用於差分驅動機器人車輪配置的數學公式中，具有可調接頭（可通過"設置"功能表存取）。 但是，您可以通過「Raw/Formula 輸出模式」功能表將輸出設定為原始 x 和 y 值，並在方便時使用相同的功能表返回到公式模式。 此外，您還可以根據操縱手柄的當前方向和角度獲得操縱手柄的原始數量和角度形式。 船上有6個按鈕，您可以使用"設置"功能表輕鬆設置它們透過串列輸出發送的文本。 適當的 Arduino 程式或草圖需要使用，以便分析此應用程式發送的串列字串，您可以輕鬆地自己構建一個。 如果您需要 Arduino 代碼範例，您可以通過電子郵件與我聯繫。 此應用程式不包含任何廣告。但是，此免費版本將您每個會話的使用限制在 180 次，一旦藍牙連接建立。期間結束后，通過藍牙連接的串行輸出將被禁用。如果你發現這個程式是有用的，請支援我購買完整版在非常低的成本。 任何問題，請不要猶豫，通過電子郵件與我聯繫。
