USARSim 3

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關於 USARSim

USARSim(自動化和機器人類比統一系統)是基於虛幻錦標賽遊戲引擎的機器人和環境的高保真模擬。它旨在作為一個研究工具,是RoboCup救援虛擬機器人比賽的基礎