UM6 Orientation Sensor Firmware
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http://sourceforge.net/projects/um6firmware/files/release/UM6_UM1B.zip/download
關於 UM6 Orientation Sensor Firmware
CH 機器人的 UM6 方向感測器固件。 UM6 韌體支援使用速率陀螺儀、加速度計和磁性感測器進行四元位和歐拉角度估計。
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