Sunflower Mobile Robot Library 971

軟體性質: 免費 ‎檔案大小: N/A
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關於 Sunflower Mobile Robot Library

向日葵庫提供在自治系統實驗室開發的程式設計HTTP://www.asl.ethz.ch/。它包含一個完整的路徑規劃和避障系統、常見的移動機器人任務抽象和 2D 模擬器。