SubsuMe 1.0
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http://sourceforge.net/projects/subsumelib/files/subsumelib/subsuMeLib_1.0/subsuMeLib.zip/download
關於 SubsuMe
子蘇Me是一個子消耗體系結構庫。它提供了類,使實現假設體系結構(基於行為的機器人控制)變得極其容易。該庫以C++編寫,使用QT,由Trolltech創建,並且獨立於平臺。
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