S4A
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關於 S4A
S4A 是一種劃痕修改，允許對Arduino開源硬體平台進行簡單程式設計。它為管理連接到Arduino的感測器和執行器提供了新的模組。還有一個類似於 PicoBoard 的感測器報告板。 該專案的主要目的是吸引人們進入程式設計領域。目標還在於為Arduino程式師提供一個高級介面，其功能包括通過使用者事件與一組板進行交互。 介面 Arduino 物件為基本微控制器功能、類比和數位寫入和讀取以及更高級別的晶元提供塊。您可以找到用於管理標準和連續旋轉伺服馬達的模組： 在S4A中，Arduino板由一種特殊的精靈表示。Arduino 精靈將自動找到連接板的 usb 埠。 只需添加新的 Arduino 子畫面，可以同時連接到多個板。 支援的板 S4A 與阿杜伊諾·迪西米拉、杜米拉諾夫和烏諾合作。其他板尚未測試，但它們也可能工作。 連接 元件必須以特定方式連接。S4A 允許 6 個類比輸入（類比引腳）、2 個數位輸入（數位引腳 2 和 3）、3 個類比輸出（數位引腳 5、6 和 9）、3 個數位輸出（引腳 10、11 和 13）和 4 個特殊輸出，以連接視差連續旋轉伺服馬達（數位引腳 4、7、8 和 12）。 您可以通過將 RF 模組（如 Xbee）連接到主機板進行無線管理。 S4A 允許您控制盡可能多的主板，因為 USB 埠是您擁有。 相容性 S4A 向後與劃痕相容，因此您可以在中打開劃痕專案。但是，您將無法在Scratch社群網站上共用您的項目，因為這樣做有違反"劃痕"使用條款。 考慮到這種相容性不能雙向工作，因此您將無法從原始"劃痕"中打開 S4A 專案。 還支援使用 PicoBoard 和 Arduino 板。 協定 S4A 通過每 75 ms 發送執行器狀態和接收感測器狀態與 Arduino 交互，因此脈衝寬度需要大於此時間段。數據交換遵循 PicoBoard 協定，需要在板中安裝特定的程式（韌體）。有關如何執行此操作的進一步說明，請參閱"下載"部分。 S4A 是根據 MIT 許可證分發的免費軟體。