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Robust Library 0.2
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http://sourceforge.net/projects/robust/files/robust/robust_v0.2/robust_v0.2.tgz/download
關於 Robust Library
穩健庫是樂高頭腦風暴 NXT 的基於 Lejos 的控制庫。它支援幾乎所有標準感測器(如超聲波、聲音、觸摸和光感測器)的非同步通訊,以及一些第三方感測器(如指南針或相機)。
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