PID Tuner 1.0
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關於 PID Tuner
PID 調諧器是一個簡單的工具，用於收集多個 PID 控制器調優方法。 齊格勒-尼科爾斯 （Z&N）， Chien， Hrones e Reswick （CHR）， 科恩- 庫恩 （CC）， 內部模型控制 （IMC）， 絕對誤差積分 （IAE） 和時間加權絕對誤差 （ITAE） 方法積分 ¹ 可用於使用過程參數增益、時間常量和死時 （傳輸延遲） 計算控制器參數 （比例、積分和衍生值） 。 PID 調諧器提供一次計算所有方法到同一過程。 它允許用戶比較和驗證哪種方法最適合其過程。 但注意，PID調諧器是一個應用程式開發，以説明工程學生計算控制器參數的基礎上最常見的方法可用，它只用於學習目的。 詳細的可用方法： - Z&N：閉合和開放迴圈; - 泰魯斯-呂本：閉環; - 科恩-庫恩 - CHR：伺服和調節器（0%過沖和20%過沖）; - IMC：蘭姆達調諧（第一和第二系統順序）; - IAE/ITAE：伺服和調節器;