Parallel port stepper motor driver 20030108
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http://sourceforge.net/projects/pasteco/files/pasteco/pasteco-20030108/pasteco-20030108.tar.gz/download
關於 Parallel port stepper motor driver
主要目的是開發一個Linux步進馬達驅動器模組,用於使用並行埠驅動兩個單極步進馬達。此驅動程式的任務是使一個自用機器人四處走動,並使用坦克原理移動和轉動。
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