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PAPAS: Path Planning Algorithm Suite
軟體性質: 免費 檔案大小: N/A
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關於 PAPAS: Path Planning Algorithm Suite
PAPAS(路徑規劃演算法套件)是一組用於路徑規劃的演算法。它有常見的演算法,如PRM,RRT,波前規劃器等。實現以 C 語言完成,代碼已開發約兩年。