OpenMORA

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關於 OpenMORA

開放行動機器人架構 (OpenMORA) 是一種基於 MOOS 和 MRPT 的行動機器人分散式架構。它為常見的機器人平臺和感測器、蒙特卡洛當地語系化、反應導航等提供現成的模組。